小型LiDAR距離計

Adu_Echo は、子供のリモコンおもちゃの車を追跡するために実装できるという考えから、ビルド コンテスト用に新しい TF-Luna LiDAR モジュールを注文しました。 このアプリケーションは、車のあまりまっすぐではない操作と、LiDAR の 2 度の視野の制限に従って機能しますが、彼はリサイクル部品の助けを借りて、非常に小さな距離計ユニットを作成することができました。

このプロジェクトの記事で説明されているように、回路は非常に単純で、TF-Luna モジュール、制御用の STC8F1K08 MCU、および 128x32 I2C OLED ディスプレイで構成されています。 その他の部品としては、Bluetoothイヤホンから再利用したMicro USBコネクタや、洗顔ツールからのLED、ボタン、充電ICなどを使用しています。 これらのパーツを採取し、それらを適切に接続する方法は、当然ながら、入手可能なものによって異なります。

Adu_Echo (2D) は、筐体を購入したり 3D プリントしたりする代わりに、紙にパターンをプリントし、これを使用して飲料缶を切断したり曲げたりして形を整えました。 これは、曲げたり平らにしたりするかなり印象的な偉業ですが、前述したように、同様のことを試みる場合は手袋を使用することをお勧めします。 エッジは非常に鋭利になる場合があります。

このデバイスは 1 秒あたり 10 回測定するようにプログラムされており、精度を向上させるために出力を計算するときに 5 つの読み取り値を平均します。 その結果、ポケットに簡単に収まり、最大 8.9 メートルの距離を測定できる LiDAR 距離測定ユニットが誕生しました。